《困知记》是中国明代哲学家罗钦顺的重要著作,仿照张载著《正蒙》的方式写成,书名取自《论语》中"困而知之"一语,意指苦心钻研所得。全书共分6卷,完成於作者一生中的最后20年,是罗钦顺哲学思想的总结。其中,《困知记》两卷,成於嘉靖七年(1528),《困知记续》两卷,分别完成於嘉靖十年、十二年,《三续》、《四续》各一卷,《四续》完成於嘉靖二十五年。又有附录一卷,收入重要书信若干篇。本书是批判心学、改造理学的重要著作,对於研究理学演变史具有重要价值。

他明确表示,写此书的目的是继承儒家的传统,批判各种似是而非的理论。其中,主要批判佛教唯心论和王守仁的良知说,同时批判地改造程朱理学。在理气、道器、"理一分殊"、"格物致知"等问题上,提出了重要的“气论”思想。在天理与人欲问题上,批判了"存天理,去人欲"的理论,提出了理欲统一的学说。对於明清之际“气本论”思潮的兴起起了重要作用。

此书有明刊《三先生语录》本、明嘉靖刊本、明天启刊本、清康熙九年刘炳刊本、日本万治元年刊本等。