嵌入式Linux基础教程(第2版)txt,chm,pdf,epub,mobi下载 作者:[美] Christopher Hallinan 出版社: 人民邮电出版社 副标题: 嵌入式Linux基础教程 原作名: Embedded Linux Primer:A Practical 译者:周鹏 出版年: 2012-5 页数: 454 定价: 89.00元 装帧: 平装 ISBN: 9787115278272 内容简介 · · · · · ·内容简介: 广泛的硬件支持、高效稳定的内核、开源共享的软件、优秀的开发工具、完善的网络通信和文件管理机制等特点,使嵌入式Linux获得了广泛应用,已成为嵌入式开发的主流平台。 本书是嵌入式Linux领域的名著。全面深入而又简明地阐述了构建嵌入式Linux系统的精髓。书中不仅剖析了嵌入式Linux系统,而且讲述了处理器、内核、引导加载程序、设备驱动程序、文件系统等关键组件,介绍了嵌入式Linux系统的开发工具、调试技术。作者多年积累总结的嵌入式Linux开发技巧和提示,无论对初学者还是有经验的开发人员,都弥足珍贵。这一版不仅对原有章节进行了全面的修订、更新和改进,还新增了udev、USB和开源构建系统等内容。 作者简介 · · · · · ·作者简介: Christopher Hallinan 著名嵌入式Linux技术专家。现任Mentor Graphics公司技术市场工程师,曾任MontaVista软件公司现场应用工程师,3Com公司工程总监,Crosscomm公司工程总监。他有25年以上网络和通信产品的软硬件开发经验。曾担任Linux咨询师,提供定制Linux主板接口、设备驱动程序和引导装入程序等方面的解决方案 目录 · · · · · ·目 录第1章 入门 1 1.1 为什么选择Linux 1 1.2 嵌入式Linux现状 2 1.3 开源和GPL 2 1.4 标准及相关组织 3 · · · · · ·() 目 录 第1章 入门 1 1.1 为什么选择Linux 1 1.2 嵌入式Linux现状 2 1.3 开源和GPL 2 1.4 标准及相关组织 3 1.4.1 Linux标准基础 3 1.4.2 Linux基金会 4 1.4.3 电信级Linux 4 1.4.4 移动Linux计划:Moblin 4 1.4.5 服务可用性论坛 5 1.5 小结 5 第2章 综述 6 2.1 嵌入与非嵌入 6 2.2 剖析嵌入式系统 7 2.2.1 典型的嵌入式Linux开发环境 8 2.2.2 启动目标板 9 2.2.3 引导内核 10 2.2.4 内核初始化:概述 12 2.2.5 第一个用户空间进程:init 13 2.3 存储 14 2.3.1 闪存 14 2.3.2 NAND型闪存 15 2.3.3 闪存的用途 16 2.3.4 闪存文件系统 17 2.3.5 内存空间 17 2.3.6 执行上下文 19 2.3.7 进程虚拟内存 20 2.3.8 交叉开发环境 21 2.4 嵌入式Linux发行版 22 2.4.1 商业Linux发行版 24 2.4.2 打造自己的Linux发行版 24 2.5 小结 24 第3章 处理器基础 26 3.1 独立处理器 26 3.1.1 IBM 970FX 27 3.1.2 英特尔奔腾M 27 3.1.3 英特尔凌动TM 28 3.1.4 飞思卡尔MPC7448 28 3.1.5 配套芯片组 28 3.2 集成处理器:片上系统 30 3.2.1 Power架构 30 3.2.2 飞思卡尔Power架构 30 3.2.3 飞思卡尔PowerQUICC I 31 3.2.4 飞思卡尔PowerQUICC II 32 3.2.5 PowerQUICC II Pro 32 3.2.6 飞思卡尔PowerQUICC III 33 3.2.7 飞思卡尔QorIQTM 34 3.2.8 AMCC Power架构 36 3.2.9 MIPS 38 3.2.10 Broadcom MIPS 38 3.2.11 其他MIPS 39 3.2.12 ARM 40 3.2.13 德州仪器ARM 40 3.2.14 飞思卡尔ARM 42 3.2.15 其他ARM处理器 43 3.3 其他架构 43 3.4 硬件平台 43 3.4.1 CompactPCI 43 3.4.2 ATCA 44 3.5 小结 44 第4章 Linux内核:不同的视角 46 4.1 背景知识 46 4.1.1 内核版本 47 4.1.2 内核源码库 48 4.1.3 使用git下载内核代码 49 4.2 Linux内核的构造 49 4.2.1 顶层源码目录 49 4.2.2 编译内核 50 4.2.3 内核主体:vmlinux 52 4.2.4 内核镜像的组成部分 53 4.2.5 子目录的布局 56 4.3 内核构建系统 57 4.3.1 .config文件 57 4.3.2 配置编辑器 58 4.3.3 Makefile目标 61 4.4 内核配置 66 4.4.1 定制配置选项 68 4.4.2 内核Makefile 71 4.5 内核文档 72 4.6 获得定制的Linux内核 72 4.7 小结 73 第5章 内核初始化 75 5.1 合成内核镜像:Piggy及其他 75 5.1.1 Image对象 78 5.1.2 与具体架构相关的对象 78 5.1.3 启动加载程序 79 5.1.4 引导消息 80 5.2 初始化时的控制流 83 5.2.1 内核入口:head.o 84 5.2.2 内核启动:main.c 85 5.2.3 架构设置 86 5.3 内核命令行的处理 87 5.4 子系统初始化 92 5.5 init线程 94 5.5.1 通过initcalls进行初始化 95 5.5.2 initcall_debug 96 5.5.3 最后的引导步骤 97 5.6 小结 98 第6章 用户空间初始化 100 6.1 根文件系统 100 6.1.1 FHS:文件系统层次结构标准 101 6.1.2 文件系统布局 101 6.1.3 最小化的文件系统 102 6.1.4 嵌入式根文件系统带来的挑战 103 6.1.5 试错法 104 6.1.6 自动化文件系统构建工具 104 6.2 内核的最后一些引导步骤 104 6.2.1 第一个用户空间程序 106 6.2.2 解决依赖关系 106 6.2.3 定制的初始进程 107 6.3 init进程 107 6.3.1 inittab 109 6.3.2 Web服务器启动脚本示例 111 6.4 初始RAM磁盘 112 6.4.1 使用initrd进行引导 113 6.4.2 引导加载程序对initrd的支持 113 6.4.3 initrd的奥秘所在: linuxrc 115 6.4.4 initrd探究 116 6.4.5 构造initrd镜像 116 6.5 使用initramfs 117 6.6 关机 119 6.7 小结 120 第7章 引导加载程序 122 7.1 引导加载程序的作用 122 7.2 引导加载程序带来的挑战 123 7.2.1 DRAM控制器 123 7.2.2 闪存与RAM 123 7.2.3 镜像的复杂性 124 7.2.4 执行环境 126 7.3 通用引导加载程序:Das U-Boot 126 7.3.1 获取U-Boot 127 7.3.2 配置U-Boot 127 7.3.3 U-Boot的监控命令 129 7.3.4 网络操作 130 7.3.5 存储子系统 132 7.3.6 从磁盘引导 133 7.4 移植U-Boot 133 7.4.1 EP405的U-Boot移植 133 7.4.2 U-Boot Makefile中的配置目标 134 7.4.3 EP405的第一次构建 135 7.4.4 EP405 处理器初始化 136 7.4.5 与具体板卡相关的初始化 138 7.4.6 移植总结 141 7.4.7 U-Boot镜像格式 141 7.5 设备树对象(扁平设备树) 143 7.5.1 设备树源码 145 7.5.2 设备树编译器 148 7.5.3 使用DTB的其他内核镜像 148 7.6 其他引导加载程序 149 7.6.1 Lilo 149 7.6.2 GRUB 150 7.6.3 其他更多的引导加载程序 151 7.7 小结 152 第8章 设备驱动程序基础 154 8.1 设备驱动程序的概念 154 8.1.1 可加载模块 155 8.1.2 设备驱动程序架构 155 8.1.3 最小设备驱动程序示例 156 8.1.4 模块构建的基础设施 157 8.1.5 安装设备驱动程序 160 8.1.6 加载模块 160 8.1.7 模块参数 161 8.2 模块工具 162 8.2.1 insmod 162 8.2.2 lsmod 163 8.2.3 modprobe 163 8.2.4 depmod 164 8.2.5 rmmod 165 8.2.6 modinfo 165 8.3 驱动程序方法 166 8.3.1 驱动程序中的文件系统操作 166 8.3.2 设备号的分配 169 8.3.3 设备节点和mknod 169 8.4 综合应用 170 8.5 在内核源码树外构建驱动 171 8.6 设备驱动程序和GPL 172 8.7 小结 173 第9章 文件系统 174 9.1 Linux文件系统概念 175 9.2 ext2 176 9.2.1 挂载文件系统 177 9.2.2 检查文件系统的完整性 178 9.3 ext3 180 9.4 ext4 182 9.5 ReiserFS 182 9.6 JFFS2 183 9.7 cramfs 185 9.8 网络文件系统 187 9.9 伪文件系统 190 9.9.1 /proc文件系统 191 9.9.2 sysfs 194 9.10 其他文件系统 196 9.11 创建简单的文件系统 197 9.12 小结 199 第10章 MTD子系统 201 10.1 MTD概述 201 10.1.1 开启MTD服务 202 10.1.2 MTD基础 203 10.1.3 在目标板上配置MTD 205 10.2 MTD分区 205 10.2.1 使用Redboot分区表进行 分区 206 10.2.2 使用内核命令行传递分区 信息 210 10.2.3 映射驱动 211 10.2.4 闪存芯片驱动 213 10.2.5 与具体板卡相关的初始化 214 10.3 MTD工具 215 10.4 UBI文件系统 219 10.4.1 配置UBIFS 219 10.4.2 构建UBIFS镜像 220 10.4.3 使用UBIFS作为根文件系统 222 10.5 小结 222 第11章 BusyBox 224 11.1 BusyBox简介 224 11.2 BusyBox的配置 225 11.3 BusyBox的操作 227 11.3.1 BusyBox的init 230 11.3.2 rcS初始化脚本示例 232 11.3.3 BusyBox在目标板上的安装 233 11.3.4 BusyBox小应用 235 11.4 小结 235 第12章 嵌入式开发环境 237 12.1 交叉开发环境 237 12.2 对主机系统的要求 241 12.3 为目标板提供服务 242 12.3.1 TFTP服务器 242 12.3.2 BOOTP/DHCP 服务器 243 12.3.3 NFS服务器 245 12.3.4 目标板使用NFS挂载根文件系统 247 12.3.5 U-Boot中使用NFS挂载根文件系统的例子 248 12.4 小结 250 第13章 开发工具 252 13.1 GNU调试器(GDB) 252 13.1.1 调试核心转储 253 13.1.2 执行GDB 255 13.1.3 GDB中的调试会话 257 13.2 数据显示调试器 258 13.3 cbrowser/cscope 260 13.4 追踪和性能评测工具 261 13.4.1 strace 261 13.4.2 strace命令行选项 264 13.4.3 ltrace 266 13.4.4 ps 267 13.4.5 top 269 13.4.6 mtrace 270 13.4.7 dmalloc 272 13.4.8 内核oops 274 13.5 二进制工具 276 13.5.1 readelf 277 13.5.2 使用readelf查看调试信息 278 13.5.3 objdump 280 13.5.4 objcopy 281 13.6 其他二进制实用程序 281 13.6.1 strip 281 13.6.2 addr2line 282 13.6.3 strings 282 13.6.4 ldd 282 13.6.5 nm 283 13.6.6 prelink 283 13.7 小结 284 第14章 内核调试技术 286 14.1 内核调试带来的挑战 286 14.2 使用KGDB进行内核调试 287 14.2.1 KGDB的内核配置 288 14.2.2 在开启KGDB时引导目标板 289 14.2.3 一些有用的内核断点 293 14.2.4 KGDB与控制台共享一个串行端口 294 14.2.5 调试非常早期的内核代码 295 14.2.6 主线内核对KGDB的支持 296 14.3 内核调试技术 297 14.3.1 gdb远程串行协议 298 14.3.2 调试优化的内核代码 300 14.3.3 GDB的用户自定义命令 307 14.3.4 有用的内核GDB宏 307 14.3.5 调试可加载模块 315 14.3.6 printk调试 319 14.3.7 Magic SysReq key 320 14.4 硬件辅助调试 321 14.4.1 使用JTAG探测器对闪存进行编程 322 14.4.2 使用JTAG探测器进行调试 323 14.5 不能启动的情况 326 14.5.1 早期的串行端口调试输出 326 14.5.2 转储printk的日志缓冲区 327 14.5.3 使用KGDB调试内核异常 328 14.6 小结 329 第15章 调试嵌入式Linux应用程序 331 15.1 目标调试 331 15.2 远程(交叉)调试 331 15.3 调试共享程序库 335 15.4 调试多个任务 340 15.4.1 调试多个进程 340 15.4.2 调试多线程应用程序 342 15.4.3 调试引导加载程序/闪存代码 345 15.5 其他远程调试选项 345 15.5.1 使用串行端口进行调试 345 15.5.2 附着到运行的进程上 346 15.6 小结 346 第16章 开源构建系统 348 16.1 为什么使用构建系统 348 16.2 Scratchbox 349 16.2.1 安装Scratchbox 349 16.2.2 创建一个交叉编译目标 350 16.3 Buildroot 351 16.3.1 安装Buildroot 352 16.3.2 配置Buildroot 352 16.3.3 构建Buildroot 353 16.4 OpenEmbedded 354 16.4.1 OpenEmbedded的组成 355 16.4.2 BitBake元数据 355 16.4.3 配方基础 356 16.4.4 任务 358 16.4.5 类 359 16.4.6 配置元数据 360 16.4.7 构建镜像 361 16.5 小结 362 第17章 实时Linux 363 17.1 什么是实时 363 17.1.1 软实时 363 17.1.2 硬实时 364 17.1.3 Linux调度 364 17.1.4 延时 364 17.2 内核抢占 365 17.2.1 抢占的障碍 366 17.2.2 抢占模式 367 17.2.3 SMP内核 368 17.2.4 抢占延时的根源 369 17.3 实时内核补丁 369 17.3.1 实时补丁的特性 370 17.3.2 O(1)调度器 371 17.3.3 创建实时进程 372 17.4 实时内核的性能分析 373 17.4.1 使用Ftrace追踪内核行为 373 17.4.2 检测抢占被关闭的延时 374 17.4.3 检测唤醒延时 375 17.4.4 检测中断被关闭的延时 377 17.4.5 检测Soft Lockup 378 17.5 小结 378 第18章 通用串行总线 379 18.1 USB概述 379 18.1.1 USB的物理拓扑结构 379 18.1.2 USB的逻辑拓扑结构 381 18.1.3 USB版本 382 18.1.4 USB连接器 382 18.1.5 USB线缆 383 18.1.6 USB模式 384 18.2 配置USB 384 18.3 sysfs和USB设备命名 388 18.4 实用的USB工具 390 18.4.1 USB文件系统 390 18.4.2 使用usbview 392 18.4.3 USB 实用程序(lsusb) 394 18.5 通用USB子系统 395 18.5.1 USB大容量存储类 395 18.5.2 USB HID类 397 18.5.3 USB CDC类驱动 398 18.5.4 USB网络支持 400 18.6 USB调试 401 18.6.1 usbmon 402 18.6.2 实用USB杂记 403 18.7 小结 403 第19章 udev 405 19.1 什么是udev 405 19.2 设备发现 406 19.3 udev的默认行为 407 19.4 理解udev规则 409 19.4.1 Modalias 411 19.4.2 典型的udev规则配置 414 19.4.3 udev的初始系统设置 415 19.5 加载平台设备驱动程序 417 19.6 定制udev的行为 419 19.7 持久的设备命名 420 19.8 udev和busybox配合使用 423 19.8.1 busybox mdev 423 19.8.2 配置mdev 425 19.9 小结 425 附录A 可配置的U-Boot命令 427 附录B BusyBox命令 430 附录C SDRAM接口注意事项 440 附录D 开源资源 447 附录E 简单的BDI-2000配置文件 449 · · · · · · () "嵌入式Linux基础教程(第2版)"试读 · · · · · ·虽然讲Linux的好书很多,但是本书汇集了专门针对嵌入式Linux开发人员的各方面信息和建议。实际上,有关Linux内核、Linux系统管理等方面的优秀书籍已经有很多了。本书也参考了我认为在同类书籍中最好的几本。本书的很多内容来自实际的问题,有些问题是我作为嵌入式Linux顾问时一些开发工程师提出的,还有些问题是我直接参与商业嵌入式Linux开发时遇到的。嵌入式Linux会给经验丰.. |
很接中国地气
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