就在三国时代初年,大汉丞相诸葛亮在数年的休息生养、累积国力之后,毅然决定利用魏帝曹丕新丧、洛阳人心不安之机,展开北伐复兴大业。自纪元二二八年起,诸葛亮连年发动北伐攻势,挥师祁山,袭逼关右。然而大魏的年轻皇帝曹叡御驾亲征,调度井然,超乎所有人意料之外,因而魏师上下一心,将帅用命,汉军前锋攻势先后为魏军之宿将张郃、郝昭等人所遏阻,诸葛亮千里挥师,却再三折兵损将,屡屡无功而退。

就在此时,汉军中突然出现一支来历不详、身份神秘之奇兵部队「飞羽」,他们从旁暗中协助汉军作战,虽然人数不多,但却人人实力非凡,以一抵百,因而屡建奇功。包括丞相诸葛亮在内,汉师全军上下无人知悉「飞羽」真实底细,只知他们并不隶属任何正规部队,也不受汉军正式号令所节制,但正因为如此,反能在正规调度之外灵活作战,不断以奇袭立功。

在「飞羽」掩护下,汉将陈式顺利夺下敌国之武都郡,这是北伐多次以来,首次获得宝贵大捷！诸葛亮决心在此基础上,进一步发动第四次北伐,希望顺势掠取陇右。纪元二三一年,他亲率主力部队进抵祁山,然而此时等在他们面前的对手,乃是刚移防至此地之新任大魏都督 司马懿。诸葛亮未料与己第一次交手之司马懿,竟一眼看穿他们在艰险蜀道上粮运的不易,因此故意采取坚壁战术,意图让汉军自己粮尽而退,再趁势追击！

为了遏止司马懿的阴谋,「飞羽」决定再次出击！然而此时此刻谁也没有想到,此一为重重神秘面纱所包围的「飞羽」奇兵部队,在不久的未来,将左右整个大汉之命运……