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作者:张明文
出版社: 华中科技大学出版社
副标题: 工业机器人技术专业“十三五”规划教材
出版年: 2017-10
装帧: 平装
丛书: 工业机器人技术专业“十三五”规划教材
ISBN: 9787568032629

内容简介 · · · · · ·

本书针对工业机器人应用人才培养的需要而编写,旨在使读者掌握工业机器人专业英语术语及应用现状,以培养和提高读者机器人专业英语能力为目标。

全本书由16个主题单元组成,涵盖了工业机器人领域的主要技术内容分支,包括:基本知识、不同机器人类型、ABB/KUKA/YASKAWA/FANUC等主流机器人、SCARA机器人、工业机器人在搬运/焊接/喷涂/装配/锻压等行业的应用、新型机器人、全球机器人发展计划、工业机器人展望等内容,有助于读者全面了解工业机器人专业英语知识。

本书取材新颖、内容丰富,可作为工业机器人等相关专业的专业英语教材,也可供从事机器人相关领域工作的技术人员参考使用。





作者简介 · · · · · ·

张明文,工业机器人教育领域青年专家,2017中国品牌影响力(行业)十大领袖。毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,师从哈尔滨工业大学机器人研究所所长、“十三五”国家863计划机器人技术主题专家组组长赵杰教授。现任哈工大机器人集团副总裁,江苏哈工海渡工业机器人有限公司总经理,哈工海渡机器人学院院长。

拥有10余年机器人领域的研发、应用及教学经验。专注于工业机器人教学产品开发、技术培训和教育工作,带领团队研制了一系列工业机器人教学装备,自主开发了整套工业机器人教材及配套课件、视频等教学资源,构建了一体化的工业机器人教育培训体系,在工业机器人教育培训领域享有盛名。




目录 · · · · · ·

Unit 1 Introduction of Robot
机器人概述(1)
Part 1 About Robot
关于机器人(1)
Part 2 Types and Application of Robot
机器人的种类及应用(4)
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Unit 1 Introduction of Robot
机器人概述(1)
Part 1 About Robot
关于机器人(1)
Part 2 Types and Application of Robot
机器人的种类及应用(4)
Part 3 About Industrial Robot
关于工业机器人(6)
Part 4 Component and Applications ofIndustrial Robot
工业机器人的组成及应用(10)
Unit 2 Introduction of Industrial Robot
工业机器人概述(15)
Part 1 Main Parts of Industrial Robot
工业机器人的主要部分(15)
Part 2 Basic Terms
基本术语(17)
Part 3 Technical Parameters
技术参数(20)
Part 4 Kinematics and Dynamics
运动学与动力学(24)
Unit 3 Types of Industrial Robots
工业机器人的类型(27)
Part 1 Cartesian Coordinate Robot
笛卡尔坐标机器人(27)
Part 2 SCARA Robot
SCARA机器人(30)
Part 3 Sixaxis Articulated Robot
六轴关节型机器人(33)
Part 4 Palletizing Robot
码垛机器人(36)
Part 5 Delta Robot
Delta机器人(39)
Unit 4 ABB Robot
ABB机器人(42)
Part 1 ABB and ABB Robot
ABB与ABB机器人(42)
Part 2 ABB Product Series
ABB产品系列(45)
Part 3 The Structure of ABB Robot
ABB机器人的结构(49)
Part 4 Typical Robot—IRB 120
典型机器人——IRB 120(53)
Unit 5 KUKA Robot
库卡机器人(58)
Part 1 KUKA and KUKA Robot
库卡与库卡机器人(58)
Part 2 KUKA Robot Product Series
库卡机器人产品系列(62)
Part 3 The Structure of KUKA Robot
库卡机器人的结构组成(66)
Part 4 Typical Robot—KR 6 R700
典型机器人——KR 6 R700(70)
工业机器人专业英语目录
Unit 6 YASKAWA Robot
安川机器人(75)
Part 1 YASKAWA and YASKAWA Robot
安川与安川机器人(75)
Part 2 YASKAWA Robot Product Series
安川机器人产品系列(78)
Part 3 The Structure of YASKAWA Robot
安川机器人的结构组成(82)
Part 4 Typical Robot—MH12
典型机器人——MH12(86)
Unit 7 FANUC Robot
发那科机器人(90)
Part 1 FANUC and FANUC Robot
发那科与发那科机器人(90)
Part 2 FANUC Robot Product Series
发那科机器人产品系列(93)
Part 3 The Structure of FANUC Robot
发那科机器人的结构组成(97)
Part 4 Typical Robot—LR Mate 200iD/4S
典型机器人——LR Mate200iD/4S(101)
Unit 8 SCARA Robot
水平关节机器人(105)
Part 1 EPSON SCARA Robot
爱普生水平关节机器人(105)
Part 2 YAMAHA SCARA Robot
雅马哈水平关节机器人(109)
Part 3 The Structure of SCARA Robot
水平关节机器人的结构组成(113)
Part 4 Applications of SCARA Robot
水平关节机器人的应用(117)
Unit 9 Industry Application of Robot
机器人的行业应用(120)
Part 1 Painting Robot
喷涂机器人(120)
Part 2 Welding Robot
焊接机器人(124)
Part 3 Handling Robot
搬运机器人(127)
Part 4 Assembly Robot
装配机器人(130)
Part 5 Polishing Robot
打磨机器人(134)
Unit 10 New Types of Robots
新型机器人(138)
Part 1 YUMI(138)
Part 2 SDA10F(141)
Part 3 Baxter(144)
Part 4 YouBot(147)
Part 5 NAO(150)
Unit 11 Intelligent Manufacturing and GlobalRobot Development Program
智能制造与全球机器人发展计划(153)
Part 1 Industry 4.0
工业4.0(153)
Part 2 Core Technology of IntelligentManufacturing
智能制造的核心技术(157)
Part 3 Wisdom Factory
智慧工厂(160)
Unit 12 The Outlook for Industrial Robot
工业机器人展望(163)
Part 1 Current Situation of Industrial Robot
工业机器人现状(163)
Part 2 Development Trend of Robot
机器人发展趋势(168)
Part 3 Social Issues Caused by Applicationof Robot
应用机器人引发的社会问题 (172)
参考文献(177)
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发布者:风封秋

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作者: 风封秋

风封秋

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75 条评论

发表评论

  1. 间瓦间瓦说道:
    1#

    不错,强烈推荐!

  2. 大适蒲蒲大适蒲蒲说道:
    2#

    这本书内容不错,推荐大家购买观看

  3. 杨小宝cancer杨小宝cancer说道:
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    知道了很多心里曾经疑惑但没获得过解答的地方

  4. 金家小阿花金家小阿花说道:
    4#

    需要静下心慢慢看

  5. 显示更多