计算机视觉是在图像处理的基础上发展起来的新兴学科。计算机视觉从信息处理的层次研究视觉信息的认知过程,研究视觉信息处理的计算理论、表达与计算方法。本书系统地介绍了计算机视觉的重要理论与算法,包括图像特征提取,摄像机定标,立体视觉,运动视觉(或称序列图像分析),由图像灰度恢复三维物体形状的方法,物体建模与识别方法以及距离图像分析方法等。

本书是在作者十多年来从事计算机视觉的研究和研究生教育的基础上编写而成的,书中不仅包含了初次接触本学科的读者所需要的基础知识,也介绍了近年来国内外计算机视觉研究的重要理论研究成果。本书的大多数内容已在中国科学院北京研究生院教授多年。本书附有图像实验数据与参考实验结果,可供研究生或研究者进行实验研究。

本书可作为信息处理、计算机、机器人、人工智能、遥感图像处理、认知神经科学等有关专业的高年级学生或研究生的教学用书,也可供以上领域的研究工作者参考。