乾隆皇帝东巡与一女子夏雨荷有一段露水姻缘,并生下一个女儿夏紫薇。多年后,夏雨荷病逝,紫薇偕丫环金锁带着乾隆留下的信物,从江南千里迢迢到北京城去与失散多年的父亲相认。 主仆两人到京城后根本无法进宫面圣,在走投无路之际遇上了女飞贼小燕子,并结为好友。小燕子为人热心,愿为紫薇帮忙,中间经过种种挫折磨难,在众朋友鼎力相助下,与乾隆皇帝相见,小燕子以其口才和皇上力争,加上紫薇愿与小燕子同生共死,皇上终于软化,紫薇、尔康、小燕子、永琪这两对有情人终成眷属……

两个身世截然不同的女孩,相遇义结金兰,发生一连串的故事。

紫薇偕同丫鬟金锁,来到北京城,一心想与失散多年的父亲相认。

当年乾隆东巡时,曾与一女子夏雨荷结缘,夏紫薇即是他们生下的女儿,乾隆曾留下一幅字画一柄扇作为纪念,雨荷病逝江南。临终前她才将女儿的身世说出。

紫薇主仆两人初到北京,两人走投无路时,结识了小燕子,于是将身世说出,小燕子热心为她想办法混入宫中,两人却阴错阳差互换了身份。

紫薇知道小燕子已成正宫格格,而能证明身份的字画和扇子都已经失去,激动之余竟然昏倒在地,被大学士福伦之子福尔康所救。

尔康對紫薇一见钟情,又听其遭遇,于是决定收留紫薇 然后见机行事。

小燕子在宫中,所幸五阿哥永琪对她十分疼爱。福伦二子尔康、尔泰又常进宫陪伴,四人成了好朋友。计划将紫薇弄进宫,做了小燕子的貼身丫嬛。

乾隆同意赛娅赐婚与尔康,尔康不愿牺牲他与紫薇的幸福向皇上力争,终于纸包不住火得将紫薇的身世说出。

小燕子难逃欺君之罪,将小燕子和紫薇一并押入大牢,皇后趁机严刑逼供,几遭惨死。而皇帝的态度也软化,策封紫薇为“明珠格格”,小燕子为“还珠郡主”,赐婚紫薇、尔康和小燕子、永琪使这两对有情人终成眷属。