亲密感在心理学中被定义为“情感上的亲密”。我们在之前反复强调过,人类有与他人亲近的本能需要,我们根据不同的感情关系将亲密感具体分为：亲子间亲密感、其他血脉亲密感(如手足情)、密友间亲密感,以及情侣间亲密感。爱,虽然就一个字,但是存在于所有这些感情关系中。

本章的关注点在于亲密感到底有多亲密(非常亲密对比不亲密),而不是亲密感到底好不好。人类都有对积极亲密关系的需要,但事实上无论我们多么积极向上,总会在某个时期感觉到消极(Baumeister&Leary,1995)。有讽刺意味的是,若将我们的亲密关系分为四个空间区域,在其中亲密区间从彼此身体接触到距离18英尺的这个三维空间范围内,既能够产生非常积极的亲密感(如父母爱抚孩子或者伴侣间发生性关系),同时也可以产生非常消极的亲密感(如身体上的虐待)(Hall,1996)。所以,“亲密”既可以导致积极的也可以导致消极的互动。本章节把重点放在积极亲密感上,第七章将讲解消极亲密感。